Este libro se encuentra estructurado en once capítulos, a través de los cuales el futuro ingeniero podrá aprender, de forma sencilla y clara, la teoría de la mecánica clásica y de las aplicaciones practicas de la dinámica a diferentes áreas de la ingeniería (civil, mecánica, biomédica, entre otras). La obra cuenta, además, con una gran variedad de ejemplos, problemas y diagramas e ilustraciones, que enriquecen la experiencia de la enseñanza-aprendizaje.